自分でやり方を調べていて方法を見つけたのでメモを。
ニンテンドースイッチで「セーブデータお預かり」機能を使って複数台のスイッチでゲーム進行を共有したい場合、以下の方法で「明示的に」できます。
・スイッチのホーム画面でゲームソフトを選び「+」ボタン、「セーブデータのオンラインバックアップ」からユーザーを選び「セーブデータのバックアップ」か「セーブデータのダウンロード」を選んで実行
基本的には電源入れっぱなしで勝手に同期してくれるんですが、ゼルダみたいにセーブデータが重いのは手動でやらないと好きなタイミングでは同期できないので、方法だけ知っておくといいです。
ちなみにゼルダでDLC込みの本体からDLCのない本体に移動した場合当然ですが「DLCなし」としてデータが構成されるみたいです。